龙门刨改造方案拆掉电机扩大机、主发电机组(交流电动机、直流发电机、励磁机);拆去控制柜内扩大机控制电路的速度给定、电压电流反馈线路;拆除控制机组Y-△起动线路。用1台变频器驱动1台交流异步电动机代替原A-G-M机组，实现无级调速。龙门刨电器工作台由附加制动单元和制动电阴实现能耗制动。增加1组220V直流电源为抬刀线圈供电。龙门刨改造由于变频器带有电子热继电器保护，则主拖动主流电动机不必另设过热保护，可通过参数F08、F09的设定实现，变频器电路。机械方面只需将原60kW直流电动机换成37kW交流电动机即可。龙门刨改变频器采用富土FRN45G9S变频器， FRN45G9S是具有动态转矩矢量控制功能的调速装置，具有以下优点。
(1)控制系统能高速计算电动机驱动负载所需功率、佳控制电压和电流矢量，大限度地发挥电动机的输出转矩。这点可适应龙门刨床大切削量和因工件形状、材料不均匀引起切削力突变的特点。
(2)可按照动态转矩矢量控制方式配合负载实现短时间内平稳地加减速，以满足龙门刨床换向时对过渡过程的要求。(3)由于使用高速CPU，龙门刨电气可响应急变负载和及时检测功率，实现无跳闸自动加减速过程，并在低速时150的高输出转矩。变频器在低速区的高输出转矩对龙门刨床主拖动非常重要，它可弥补交流电动机低速时转矩下下降的弱点，使机床在低速区切削时仍足够的切削力。
(4)FRN45G9S变频器完备的控制功能能方便的满足龙门刨主拖动对控制功能的要求，完成起动、停止、加减速、换向及正反向速度的调整。
另外，通过键盘可方便设定运行参数/选择控制方式，如速度指令的种类是电压输入还是电流输入;监视系统运行状态，如频率值、电压和电流值等;当发生故障时，通过变频器的记忆功能可检查跳闸时详细的数据记录，便于查出原因排除故障
